Ustanova je pravna osoba koja se osniva za trajno obavljanje djelatnosti odgoja, obrazovanja, znanosti, kulture, informiranja, športa, tjelesne kulture, tehničke kulture, skrbi o djeci, zdravstva, socijalne skrbi, skrbi o invalidima i drugim djelatnostima ako se ne obavljaju radi stjecanja dobiti. Iako se ustanove osnivaju uglavnom radi obavljanja navedenih djelatnosti, nije isključena mogućnost osnivanja ustanove i za obavljanje neke druge djelatnosti koju zakonodavac nije predvidio. Isto tako, obavljanje djelatnosti odgoja i obrazovanja, znanosti, kulture, zdravstva i dr. nije rezervirano isključivo za ustanove. Te djelatnosti mogu obavljati i druge pravne osobe pod uvjetima propisanim zakonima kojima se regulira obavljanje te djelatnosti. S obzirom na posebnost djelatnosti, u nastavku se pojašnjavaju osnovna obilježja ustanova s aspekta Zakona o ustanovama, vođenje poslovnih knjiga, te porezni aspekt.